《国企》杂志融媒黄陵讯（鲁峰 周根平）走进陕煤集团黄陵矿业机电公司支架车间，一台由机电公司技术团队自主研发制造的电厂煤堆取料机让人眼前一亮，这台长30米的装备主要解决在斗轮机检修期间电厂运煤效率低下的难题。

调试现场，技术人员手持检测仪器，紧盯控制面板上的各项数据，不时在对讲机中交流调试情况，收料机和卸料皮带有序运转。

在电厂煤仓深处，斗轮机如同煤场的“主力军”，高效地将原煤源源不断地输送至燃煤室，是整个煤场高效运转的核心。然而，一旦斗轮机出现故障或进行维保，往往需要耗费数天时间。在这期间，为了维持煤场的日常运作，只能临时调用大型铲车替代取料。

“斗轮机检修期间，我们用铲车运煤，功效底、耗时长。”电厂作业人员介绍：“铲车运煤的成本高，而且在使用过程中需要消耗大量的燃料，维护保养费用昂贵。更头疼的是，斗轮机由于位置固定，煤仓内角落煤取料困难。”

锚定电厂作业痛点难题，机电公司技术团队深入一线调研，彻底掌握实际问题后，确定攻坚方向，自主立项研发专用设备，打造一款可完全替代铲车的智能化取料装备。

在此期间，机电公司与电厂作业人员进行技术交流，摸清取料全流程中最为棘手的环节。完成前期技术参数调研后，团队随即投入设计工作，反复修改图纸、选择动力模块、优化液压系统，一点一滴打磨各项细节。

经过反复论证和持续攻关，团队最终敲定了技术方案。收料机可独立完成收料、卸料作业，卸料皮带机支持自主行走，大幅拓宽设备整体取料作业范围。为适配煤仓复杂地形，设备配备高驱动履带结构，爬坡、越障性能优异，可在高低不平的煤堆地面稳定通行作业。

控制系统方面，搭载成熟的 PLC 智能控制系统，可集中管控设备所有运行模块与运动功能，同时增设智能故障诊断模块，能够实时监测设备整体运行状态、精准排查运行故障，保障设备安全稳定运转。

“目前，煤堆取料装备已顺利完成调试、全面通过验收，具备现场投用条件。” 煤堆取料机科技项目负责人，机电公司党委书记、董事长符大利表示。

相较于以往多台铲车来回跑的活，如今一台装备就能干完。煤仓角落以前铲车够不着的煤，设备转个角度、走几步就能清理到位。

“设备交付投用只是起点，后续我们将持续跟进现场使用情况，根据一线作业反馈不断优化设备性能、完善设备功能。” 符大利说道。

从铲车人工作业到装备辅助精准取料，这台煤堆取料机不只解决了电厂供应燃煤的生产难题，也是黄陵矿业机电公司逐步迈向高端装备制造领域的有利见证，更是机电公司深耕“四种经营理念”、强化内部协同的生动实践。